ESP32-CAM 常见问题
1 前言
实际上手开发 ESP32-CAM 相机部分功能的时候，还是碰到了不少坑，不到一周就遇到了 3 个问题…… 不过还好都可以参照官方的文档来解决。
根本原因就是，网上的 Demo 都有点古老了，在新版的 espidf 上水土不服。
2 环境
- PlatformIO v5.1.1
- Board: ESP32-CAM
- Platform: espressif32 v3.2.0
- Framework: espidf v3.40200.210118
- Library Dependencies:
- esp32-camera v1.0.0
文中的问题和解决方案都是基于上述环境的。其他环境下不一定存在同样问题，或者造成问题的原因并不相同。
3 常见问题
3.1 ‘rtc_gpio_desc’ undeclared
3.1.1 问题描述
在项目中添加依赖库 esp32-camere，之后构建项目。
构建过程中报错，错误信息如下：
1 | .pio/libdeps/esp32cam/esp32-camera/driver/twi.c: In function 'pinMode': |
3.1.2 解决方案
在项目目录下，执行下列命令，打开配置菜单：
1 | pio run -t menuconfig |
进入菜单：
1 | Component config > Driver configurations > RTCIO configuration |
可以看到选项 “Support array `rtc_gpio_desc` for ESP32”，默认是禁用的，按空格启用它，然后按 S 保存，按 Q 退出。
再次构建项目，一切正常。
错误原因：该版本的 espidf 默认禁用了一些模块，这里的错误是因为 RTC 模块被禁用造成的，而 esp32-camera 正好依赖这个模块。
3.2 Camera probe failed with error 0x20004
3.2.1 问题描述
将 Demo 中初始化 camera 的代码复制到项目中，构建并烧录到主板上，上电启动主板。
从串口日志中，可以发现主板在不断重启，错误信息如下：
1 | I (2384) sccb: pin_sda 26 pin_scl 27 |
3.2.2 解决方案
有多种原因会导致 0x20004 错误，这里是因为项目中缺少 esp32-camera 的配置参数导致的。
项目的所有参数，都是通过 menuconfig 来管理的，因此只需要将 esp32-camera 的相关配置添加到菜单中，再运行一次 menuconfig 即可。
esp32-camera 配置菜单可以从项目中找到，路径为：
1 | .pio/libdeps/esp32cam/esp32-camera/Kconfig |
将其中的内容全部复制下来，然后在项目的 src 目录下，创建文件 Kconfig.projbuild，并将内容粘贴进去。
再次运行 menuconfig，可以看到界面上多出了一个 “Camera configuration” 菜单：
进入该菜单，禁用 OV2640 以外的其他摄像头驱动，其他配置保持默认即可：
3.3 启用 SPIRAM
ESP32-CAM 的内置内存只有几百 KB，但是处理图像往往会占用很多内存，因此需要启用 SPIRAM。开启后，将增加 4MB 可用内存，可以满足常用的图像处理需求。
然而，这个版本的 espidf 默认是禁用 SPIRAM 的，需要通过 menuconfig 开启。
菜单路径为：
1 | Component config > ESP32-specific |
找到其中的 “Support for external, SPI-connected RAM”，启用即可。